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贵州11选5走势图a老前: 嚴重依賴進口!工業機器人核心部件之減速機!

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現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節,還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的,關節到底是什么結構的呢?

說起關節,主要是指工業機器人最重要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。

日本安川機器人揮刀削豌豆

機器人所有核心零部件中,減速機最為關鍵。然而當我們在無限憧憬機器人時代的時候,時至今日,中國仍然不具備設計和制造它的能力。這玩意兒和單反相機一樣幾乎都是日本造的:日本人說跪,全球機器人沒幾個能站著。想到這些,那叫一個慘烈!

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為什么工業機器人需要用到減速機?

業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速電機呢?

工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用rv減速器或諧波減速器。精密減速電機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。

此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速電機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:rv減速器和諧波減速器。

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知名機器人減速器制造企業

目前全球能夠提供規?;倚閱蕓煽康木薌跛倨魃笠擋凰愣?,全球絕大多數市場份額都被日本企業占據,在工業用機器人關節上的精密減速器上,納Nabtesco(納博特斯克)產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速器市場占有率高達90%。Harmonica(哈默納科)的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。

① Nabtesco納博特斯克

Nabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的,看似一個00后公司。實際上它是由帝人精機(Teijin Seiki,1944年成立)和納博克(Nabco,1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統和零部件的生產商,這兩家公司都在其特定的業務領域,掌握了高端核心技術,控制了很高的市場份額,所以Nabtesco甫一成立,就位居同行業在日本乃至全世界的首位,世界上大多數機器人制造商均從Nabtesco的專利RV減速機獲益并帶來成功。

作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商,Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機,以及單軸伺服執行器和控制器。其生產的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時,兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應用于衛星、雷達天線、工業機器人、半導體和焊接技術等工業自動化領域。

Nabtesco有幾個小視頻能很直觀形象地其產品展示在各種工業機器人上的應用。其中一個6軸機器人的跟大家分享。

6軸機器人的關節

1944年帝人精機成立伊始,在飛機制造業開展業務,1947年進軍紡織機械制造領域,1955年開始制造飛行器零部件,1959年擴展至機床制造業。Nabtesco的RV減速器,前身正是帝人精機的主流產品,70年代開始作為挖掘設備驅動馬達的核心部件使用。80年代早期,應世界主要機器人制造商要求,帝人精機改進了RV減速器,使之更加精準可靠,符合機器人制造行業的嚴格要求。取得了精密擺線針輪RV減速機專利后,于1986年開始批量生產,從此開始為現代工業機器人的關節應用進行配套。

拆解開觀看內部結構

線路能很方便得從減速機中空的部分穿過。這樣的設計不僅轉矩更大,壓縮比更高,接近零側隙,而且還加載了一組更大的提供更大動量,并免去外部支撐設備的內角支撐軸。這樣一來,就進一步節省了成本,簡化了最終用戶的設計工作。


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